源头 :遥想创投
不装电池,不装也能自动驾驶的电池“车”泛起了 。
致使还会自动群集能量不断运行 ,也能有限残缺不里程焦虑(手动狗头) 。自动
不错 ,驾驶这么一个小机械人 ,个机着实靠的械人续航是光以及无线电波供能。其名MilliMobile ,不装来自华盛顿大学。电池
尽管惟独指甲盖巨细,也能有限份量跟葡萄干差未多少 ,自动但它背起3倍于自重的驾驶配置装备部署并不难题 。
而且不光能跑水泥路,个机在“村落子土路”上也能行动自若。械人续航
图源:华盛顿大学首个无电池自主机械人
照料传感器的不装小型机械人每一每一被用来实施检测气体泄露 、跟踪仓储等工业使命。但其面临的一大下场是,一次性电池不光会限度机械人的运用寿命,也不太环保 。
钻研职员为此不断在谋求替换妄想 ,好比把传感器直接绑到昆虫身上……
图源:华盛顿大学但显明 ,华盛顿大学的钻研职员们以为以前的一些措施不够可控 。他们的新想法是 ,接管“间歇行动”的方式来驱念头械人 。
重大来说 ,一方面 ,是减小机械人的尺寸以及份量,让它能在极低的功率下运行(57微瓦如下) 。
另一方面 ,钻研职员给MilliMobile装上了薄膜电容 ,来存储太阳光/无线电波带来的能量。当电容存储的能量抵达确定阈值,就能驱念头电发生一个持久的行动脉冲,让机械人动起来 。
看到这里,你概况会发生一丝疑难:就这?这机械人真能跑患上起来 ?
钻研职员还着实验乐成了:纵然是在阴天,MilliMobile也能在1个小时里挪移10米的距离——
速率简直谈不上快,但钻研职员展现,惟独它能以此速率不断运行 ,就能为那些以往难以经由部署传感器来取患上数据的地域 ,带来新的机械强人干 。
而且就像一起头提到的 ,MilliMobile虽小却五脏俱全,装载了:
4个光电二极管 ,用于检测4个倾向的光强度 ,让机械人能自主追寻光源妨碍充电
温湿度传感器
减速率计
磁传感器
气体传感器
微型相机
无线通讯芯片
这样一来 ,MilliMobile就具备了种种传感能耐 ,能探测地形自动驾驶。
能自己转向光源给自己充电 :
能实现丰硕的空间采样,建树更详细的情景视图。
经由在软件层面优化同步传输协议,还能在200米规模内传输数据 。
重大总结一下,可能说,MilliMobile在供电、操作以及通讯等方面都实现为了自主性 。
尚有科技网站评估说:是有那末点科幻照进事实的滋味了。
你感应呢?
参考链接 :
[1]https://www.washington.edu/news/2023/09/27/millimobile-battery-free-autonomous-self-driving-robot-solar/
[2]论文地址 :https://homes.cs.washington.edu/~vsiyer/Papers/millimobile-compressed.pdf